Caroline Hampton trở thành y tá trưởng của phòng phẫu thuật khi Bệnh viện Johns Hopkins mở cửa vào năm 1889.[4] Khi "(i) n mùa đông năm 1889 hoặc 1890", cô đã phát triển phản ứng da với clorua thủy ngân được sử dụng để vô trùng, William Halsted, sắp trở thành chồng cô, yêu cầu Công ty Cao su Goodyear sản xuất găng tay cao su mỏng cho cô để bảo vệ.[4] Năm 1894 Halsted thực hiện việc sử dụng găng tay y tế tiệt trùng tại Johns Hopkins.[5][6]

Găng tay y tế dùng một lần đầu tiên được sản xuất vào năm 1964 bởi Ansell. Họ dựa trên việc sản xuất các kỹ thuật để làm bao cao su.[7] Những găng tay này có một loạt các ứng dụng lâm sàng khác nhau, từ việc xử lý phân người đến các ứng dụng nha khoa.

Tội phạm cũng đã được biết là đeo găng tay y tế trong khi thực hiện tội ác. Những găng tay này thường được chọn vì độ mỏng và vừa vặn của chúng cho phép khéo léo. Tuy nhiên do độ mỏng của những chiếc găng tay này, dấu vân tay thực sự có thể xuyên qua vật liệu dưới dạng bản in găng tay, do đó chuyển vân tay của người đeo lên bề mặt chạm vào hoặc xử lý.[8]

Những người tham gia vụ trộm Watergate đã đeo găng tay phẫu thuật cao su trong nỗ lực che giấu dấu vân tay của họ.[9]